国产黄色大片网站I午夜美女福利视频I999福利视频I欧美尤物视频I国产亚洲在I精品久久成人I欧美一级不卡视频I亚洲国产情I亚洲一区在线免费视频I国产一区二区三区精品在线观看I铠甲勇士猎铠I漂亮人妻洗澡被公强 日日躁I久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014I韩国三级hd两男一女I精品久久毛片I国产成人福利I日韩喷潮I日韩黄色片在线观看I精品视频一二I中文字幕剧情在线观看

當前位置:首頁 > 融合定位系統方案 >

光伏場站RTK+UWB+藍牙+4G室內外融合定位系統解決方案

發布日期:2024-10-14 16:58:25  瀏覽次數:

方案背景

光伏場站作為新能源發電的重要設施,在運營過程中,定位問題一直是一個難以忽視的難點。光伏場站通常占地面積大,設備分布廣泛,且環境復雜多變,這給運維人員的工作帶來了極大的挑戰。特別是在設備巡檢、故障排查等關鍵任務中,如何快速準確地定位到目標設備,成為制約光伏場站運維效率的關鍵因素。

 

需求分析

針對光伏場站的定位需求,我們可以從以下幾個方面進行深入分析:
 
高精度定位:光伏場站內的設備分布密集,且往往存在大量的遮擋物,如光伏板、支架等,這對定位系統的精度提出了很高的要求。只有實現高精度定位,才能確保運維人員能夠迅速準確地找到目標設備。
 
室內外無縫覆蓋:光伏場站不僅包括室外的光伏板陣列,還包括室內的控制室、配電室等關鍵區域。因此,定位系統需要實現室內外無縫覆蓋,確保運維人員在全場站范圍內都能獲得準確的位置信息。
 
實時性與穩定性:在設備巡檢和故障排查過程中,運維人員需要實時獲取位置信息,以便及時做出反應。同時,定位系統還需要具備高度的穩定性,避免因環境因素或設備故障導致定位失效。
 
低功耗與易部署:考慮到光伏場站的特殊環境和運維成本,定位系統需要具有低功耗和易部署的特點,以降低運維難度和成本。
 

方案概述

新銳科創針對光伏場站的定位需求,推出了RTK+UWB+藍牙+4G室內外融合定位系統方案。該方案結合了RTK的高精度室外定位能力、UWB的室內高精度定位優勢、藍牙的低功耗和易部署特性,以及4G網絡的廣泛覆蓋和高速數據傳輸能力,為光伏場站提供了一套全面、高效、可靠的定位解決方案。
 

系統架構

人員定位系統由設備端、應用端、展示端組成,如下圖所示:

 
設備感知端:工地室內區域部署的定位信標,人員進出口放置人臉識別發卡機,人員通過智能發卡機取,佩戴高精度人員定位卡/高精度安全帽;在室外較高點部署差分基站。
 
應用端:根據管理需求,實現定位管理、安全風險管理、基礎信息管理等功能應用;并可通過接口二次開發,基于人員定位進行新的功能應用。
 
展示端:監管人員可通過手機APP或PC端查看人員情況;監控大屏可實時精確地定位員工位置,將人員位置信息、風險分區信息等顯示在工地控制中心監控大屏上。
 

系統拓撲圖:

 
 

RTK+UWB+藍牙+4G室內外融合定位系統的室內室外定位原理

 

室外定位原理:

RTK技術利用載波相位觀測值進行實時動態差分定位,通過基準站和移動站之間的數據通信,實時解算出移動站的三維坐標,實現實時的定位精度。在光伏場站的室外環境中,RTK技術可以充分發揮其高精度定位的優勢,為運維人員提供精確的位置信息,幫助他們快速定位到光伏場站上的關鍵設備。
 

室內定位原理:

UWB技術通過測量信號在空間傳播中的時間延遲差異來計算物體的位置,具有高精度、低功耗、抗干擾性強的特點。在光伏場站的室內環境中,UWB技術可以構建高精度的室內定位網絡,實現運維人員的實時追蹤和定位。同時,藍牙技術作為UWB的補充,利用其低功耗和易部署的特性,可以在一些對定位精度要求不是特別高的區域提供定位服務,進一步降低系統成本。
 
數據融合與傳輸(4G):
4G網絡作為數據通信的橋梁,將RTK、UWB和藍牙等定位技術獲取的位置信息實時傳輸到云端或數據中心進行融合處理。通過數據融合算法,可以進一步提高定位精度和穩定性,為運維人員提供更加準確的位置信息。同時,4G網絡還支持遠程監控和管理功能,使得運維人員可以在任何地方隨時查看場站內的設備狀態和運維情況。
 
 

系統功能

 
1、GIS數據展示及分析
 
通過豐富的圖形化及三維可視化技術,實現對光伏場站內部外來人員、車輛在工地全覆蓋式的實時定位、實時報警事件展示,保障人員安全。全場數據的全面可視化展示,為安保人員提供直觀展示,為領導或者來訪參觀者展現良好的形象。
 
2、人員實時位置跟蹤
 
系統界面支持3D地圖,支持縮放、分層等查看方式;分場景、分樓層、以不同形式或顏色展示工作人員和外來訪客人員。戶外區域精度達到1-3米延時不超過5秒,點擊員工圖標可展示其相關信息。
 
3、歷史軌跡查詢
 
可查看某個人員在某個時間段內的活動軌跡。可根據項目情況設置數據存放期限,系統默認保存1年軌跡數據,數據保存時間期限可調。
 
4、電子圍欄
 
可根據內部企業情況自由設置報警類型,例如滯留、闖入、越界、靜置、超時等報警類型。可以設定生效時間和范圍,在系統內電子地圖上可快速完成電子圍欄圈定。
 
5、風險預警
 
超員報警:一旦某區域內人數超過限定人數發生報警,超員人數、限制區域可根據企業自身需求自定義設置;
 
靜止報警:當外來人員在危險區域內一段時間不移動,自動報警, 提示值守人員迅速查明情況。報警伴有聲音報警,報警位置應能夠在地圖上顯示,并與附近的視頻監控聯動,可調出報警區域的監控畫面。限制人員、靜止時長、限制區域可根據企業需求自定義設置;
 
越界報警:規范承包商作業人員及外來訪客的活動禁止區域,一旦擅自離崗、串崗,立即自動報警。限制人員、限制區域可根據企業需求自定義設置;
 
最少人員報警:主要針對重點崗位、中控制、消防室、值班室等崗位區域,當有人員脫崗時,系統自動報警提示管控區域缺員;
 
滯留報警:重點區域、重大危險源區域,不允許人員長時間滯留。當人員進入重點管控區域超過一定時間,系統自動報警,可提醒人員離開該管控區域。
 
6、智能應急救援
 
當人員遇到緊急情況時,可按下隨身攜帶的定位識別卡上的的報警按鈕,系統會將人員報警信息第一時間發送到中控中心,并通過手機短信形式發送給部門負責人及安保人員,及時前往報警地點進行救助。并可通過視頻聯動功能查看報警地實時監控信息。
 
7、視頻監控聯動
 
系統接口支持主流視頻品牌,系統接受到人員報警后,可直接查看器報警位置附近的監控信息,及時掌控事發地點狀況,做出下一步工作批示。也可在實時定位界面直接點擊查看監控視頻信息。
 
8、設備故障自檢及低電報警
 
設備發生斷電、斷網等故障情況時,會自動檢索并發送故障信息到管理中心,便于工作人員技術排查故障,完成設備維修。降低設備維護工作量。也可查看設備的在線/離線狀態,實時監測識別卡的電量狀態。
 
系統中可監控人員識別卡電量、故障情況,電量低的情況下可提醒員工對定位卡進行充電。
 
9、應急演練功能
 
在人員定位系統電子地圖中標注應急集合點、當企業有消防演習或者發生事故時,能夠第一時間統計撤離的人數情況。
 
可視化:利用電子地圖呈現事故點及撤離范圍、安全島區域。記錄參與演練的每一個現場人員的實時位置、疏散路徑、并聯動視頻畫面。
 
人數清點:實時統計事故點撤離人員總數、撤出事故點但未到達安全島的人數、以及到達安全島的人數、撤離時間,幫助管理層全面了解演練效果。
 
演練報告:自動生成演練報告,查看人員疏散結果,進行疏散效率分析。為演練預案修訂、演練評估、演練培訓提供數據支撐。
 
10、最終位置查詢
 
可查看某段時間內(事故發生前),某一時刻在線人員所在的位置,為事故后制定合理有效的應急救援方案提供數據支撐。
 
11、賬戶權限管理
 
系統后臺支持角色管理,自助配置管理員/訪客賬戶,賬戶功能菜單權限靈活設置。實現對各功能的增、刪、改、查、操作權限劃分,可以細分至每一個功能的按鈕權限。同時具備臨時訪客功能,用于上級領導等臨時人員視察、檢查等情況,臨時訪客功能具備便捷性,具有獨立的歷史記錄,便于查詢。
 
12、豐富的數據接口及系統二次開發
 
系統預留豐富的API接口,可與門禁系統對接,同時也可于其它的安全管理平臺對接。系統也可對接安監局二級平臺;包含人員出入信息,分布區域信息,各類報警信息等。
 
同時系統可根據企業具體需求進行二次開發,可將多個場景的定位系統集中整合在一個統一的平臺上,方便統一化管理。
 

硬件設備

1、一體化差分基站
 
可同時接收多衛星系統多頻率信號,全面支持北斗三號衛星新信號體制,支持RTCM3.x 原始觀測量輸出、毫米級GNSS解算精度、算法,內置加速度+傾角傳感器。
 
 
2、藍牙信標
 
防爆藍牙定位信標,使用BLE低功耗藍牙廣播的方法,利用其支持的通用屬性配置文件在第37、38、39三個信道上連續發送無定向性的廣播包;低功耗、體積小、安裝方便,支持無線固件升級。
 
 
3、人員識別卡
 
具備人員定位、SOS一鍵報警、低電語音報警、下發指令TTS語音報警、震動提示、門禁消費卡一卡通等功能的防爆人員定位識別卡。
 
 
4、安全帽
 
高精度定位智能安全帽,支持GPS/北斗/BLE定位,支持人員定位、SOS一鍵報警、低電語音報警、下發固定指令TTS語音報警、震動提示、摘帽報警,跌落報警,靜默報警,遠程升級等。

 
5、手持終端
 
雙頻RTK高精度定位,支持POC公網對講、CT chat對講的手持定位終端。

 
6、人臉識別發卡機
 
集人臉識別、發卡、考勤打卡、身份綁定、集中充電等功能于一體的智能發卡機充電柜。

 

方案價值

該方案的核心優勢在于實現了室內外環境的無縫銜接定位。無論是光伏板陣列的廣闊室外空間,還是控制室、配電室等復雜的室內環境,運維人員都能獲得連續、準確的位置信息。確保了運維人員在全場站范圍內的任何位置都能迅速定位到目標設備,極大提升了運維效率和響應速度。
 
新銳科創的RTK+UWB+藍牙+4G室內外融合定位系統方案為光伏場站提供了全面、高效、可靠的定位解決方案,不僅提高了運維效率和質量,增強了場站安全性,還降低了運維成本,支持遠程監控與管理,是光伏場站實現智能化運維、提升綜合競爭力的重要工具。新銳科創是專業的室內外融合高精度人員定位系統廠家及服務商,其自主研發的人員定位系統成功項目案例已經遍布全國30多個行業,70多個城市,公司業務覆蓋高達3000+項目。如果您有室內外融合定位需求,歡迎聯系我們,咨詢電話:18162781046(微信同號)

多模融合高精度人員定位系統
版權所有 ? 2024 北京新銳科創科技有限公司  備案號:京ICP備17010098號-1  新銳科創  網站地圖

在線咨詢

電話咨詢

4006688252

微信咨詢

表單留言

主站蜘蛛池模板: 成人av番号网| 免费不卡av在线| 无码人妻精品中文字幕| 日韩黄色在线播放| 新狠狠干| 视频日韩| 午夜羞羞羞| 欧美 日韩 激情| 日韩精品免费在线播放| 偷拍视频久久| 日韩欧洲亚洲AV无码精品| 日本美女影院| 精品中文在线| 日韩免费高清一区二区| 奇米影视奇米色777欧美| 激情小视频在线观看| 99久久久久久久| 日本在线视频二区| 亚洲男人天堂2020| 少妇一级淫片aaaaaaa| 日韩av在线高清| 一区二区成人在线| 国产女大学生av| 成人天天看| 69日本xxxxxxxx96| 人人澡人人爽| 美女又爽又黄网站视频| 日本黄色片高清| 亚洲v区| 17c在线| 欧美特黄一级大片| 夜夜撸| 试看120秒一区二区三区| 久久一级大片| 中国少妇与黑人ⅹxxx绿帽子| 疯狂做爰的爽文多肉小说王爷| 91热精品| av免费一区| 韩国伦理大片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产亚洲精品熟女国产成人| 亚洲精品v日韩精品| ww欧美| 亚av在线| 欧美1区2区3区| 插插久久| 国产精品18p| 欧美影音| 九九热精品视频在线| 香蕉久久网站| 亚洲精品一线| spa按摩高潮视频| 鬼眼| 国产一区二区精品丝袜| caopor在线视频| 黑人一级黄色片| 国产自在自拍| 美女自拍偷拍| 国产视频日韩| 日本成人在线网站| 久久高清免费| hd偷拍free性xxhd| 国产乱码久久久久| 欧美日韩激情网| 中国女人内精69xxxxxx| 色窝窝无码一区二区三区| 美国一级黄色大片| 韩日少妇| 国产精品99久久| 欧美偷拍精品| 国产国语老龄妇女a片| 成人小视频在线免费观看| 深夜免费在线视频| 国产成人精品一区二区三区免费| 日韩精品av久久有码一区浪潮 | 日韩欧美专区| 91看片网页版| 国产六区| 91成年视频| 亚洲精品成人av| 屁屁影院第一页| 亚洲人在线观看视频| 麻豆午夜视频| 深夜福利网| 天天操人人| 午夜影院日本| 啪啪免费av| 成人视品| 欧美色图11p| 国产精品免费观看久久| 国产极品免费| 国产综合精品在线| 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx| 国产精品无码一区二区在线| 国产精品videossex久久发布| 成人黄18免费网站| 欧美中文字幕一区二区| 国产一区二区不卡| jizz一区二区三区| 九一成人网| 日韩大胆视频| 日本美女动态| 亚洲毛片网站| 91成人在线观看喷潮| 看全色黄大色黄大片大学生| 国产高潮视频| 精品美女视频在线观看免费软件| 精品视频三区| 嫩草亚洲| 国产女人精品| 欧美熟乱第一页| 九九热re| 欧美在线观看你懂的| 天天草综合| 男同毛片| 亚洲黄色一区二区| 亚洲国产精品无码av| 国产粉嫩av| 日韩一区二区三区视频在线观看| 深夜网站在线观看| 日本精品入口免费视频| 亚洲成人播放器| 午夜在线观看av| 亚洲爱av| 涩涩资源网| 国产日韩一区二区三免费高清| 精品国产乱码久久久久久蜜臀| 国产精品后入内射日本在线观看| 欧美激情黑人| 美女日日日| 色妞www精品视频| 国产视频一区在线| 伊人久操| 黄色成年网站| 美女无遮挡网站| 伦理片大片| 国产精品久久影院| 中国少妇精品| 日本特级黄色片| 影音先锋男人资源网站| 国产白丝精品| 有码精品| 日韩在线免费播放| 男女互操在线观看| 依人久久| 牛牛澡牛牛爽一区二区| 青青草在线免费观看| 涩涩视频在线观看| 国产精品久久AV无码| 在线成人欧美| 日韩大片免费观看视频播放| 国产操视频| 深夜激情影院| 日本视频网址| 97视频网址| 久久男人av| 草草影院第一页| 银杏av| 免费观看黄色网| 一卡二卡三卡四卡| 中文字幕视频在线| 美国毛片av| jizzjizz视频| 五月丁香| 欧美1区| 国产成人一区二区| 中文字幕无码av波多野吉衣| 国产精品一区二区入口九绯色| 日韩最新网址| 精品图区| 中文字幕一区二区三区门四区五区| 欧美丰满美乳xxx高潮www| 亚洲区小说| 欧美黄色激情| 嫩呦国产一区二区三区av| 中文字幕高清一区| 顶级毛茸茸aaahd极品| 日本黄网站色大片免费观看| 美女被到爽调教喷水好痛| 亚洲欧美中文日韩在线| 亚洲乱码一区二区| 97人妻精品一区二区三区免| 国产精品嫩草久久久久| yw在线观看| 国产91精品久久久久久久| 亚洲精品大片| 青青草综合网| 日韩一区二区高清| 亚洲爱爱网站| av资源在线免费观看| 闷骚老干部cao个爽| 久久综合伊人77777| a级片在线播放| 激情中文网| 深夜福利影院| 抱着老师的嫩臀猛然挺进视频| av网站免费在线| 亚洲午夜电影网| 99视频在线| 黑人精品一区二区三区不一卡| 国产高清露脸| 亚洲14p| 日韩视频免费观看高清| 无码任你躁久久久久久老妇| www.插插插.com| 中文字幕激情视频| 欧美三级特黄| 亚洲妇女无套内射精| 欧美高清v| 秋霞综合网| 色哟哟在线播放| 国产suv精品一区二区| 91综合在线| 亚洲国产又黄又爽女人高潮的| 超碰狠狠干| 麻豆视频网| 国产免费福利视频| 青青草精品视频| 无码无遮挡又大又爽又黄的视频| 五月婷婷深爱| 亚洲熟区| 三级不卡| 国产永久久| 五月天综合在线| 天天干一干| 国产69xx| 苍井空亚洲精品aa片在线播放| 2019中文字幕在线免费观看| 91福利在线看| 欧美色图19p| 久久露脸国语精品国产91| 国产精品成av人在线视午夜片| 微拍福利一区二区| 欧美精品第1页| www.狠狠插| 永久免费av在线| 亚洲s码欧洲m码国产av| 日韩色图区| 色视频在线免费观看| 日本大尺度吃奶做爰久久久绯色| 亚洲AV无码成人片在线观看| av成人一区二区三区| 在线看污视频网站| 女人天堂网站| 色女人综合| 中文字幕在线视频网| 久久精品色欲国产AV一区二区| 天天操天天拍| 擼一擼av网站| 精品一区二区三区入口| 黄色片的网站| 日韩久久色| 成人一区二区视频| 91视频地址| 亚洲午夜在线| 天天色综合小说| 日本毛片在线| 国产精品夜夜嗨| 国久久| 日日艹| 天堂网在线资源| 亚洲福利影院| 一区二区麻豆| 99久久99久久精品国产片| 久久精品无码一区二区三区毛片| 特级做a爱片免费69| 日韩黄色大片| 激情av网址| 国产福利精品一区二区| 国产精品永久久久久久久久久| 最新国产拍偷乱偷精品| 无码性按摩| 亚洲天堂岛| 香蕉视频在线观看免费| 亚洲激情在线观看| 狠狠狠狠干| 丁香六月激情| 免费的av| 偷拍欧美亚洲| 在线天堂视频| 欧美在线成人网| 亚洲孕交| 欧美色婷婷| 国产剧情在线观看| 久久精品福利| av片在线观看网站| 夜夜嗨av| 网址你懂的在线| 精品动漫一区二区三区的观看方式| 免费在线观看视频| 欧美黄色一级网站| 免费看片网站91| 国产不卡在线观看| 人人干人| 老司机精品福利视频| 国产精品美女久久久久久| 优优日报| 在线亚洲自拍| 丁香五香天堂网| 欧美一级黄色片| 午夜天堂| 亚洲春色一区二区三区| 中文字幕在线播放一区二区| 欧美亚洲精品在线观看| 一本色道久久99精品综合| 亚洲日本成人| 四虎永久地址| 色婷五月| 久久午夜无码鲁丝片| 欧美久久伊人| 亚洲视频六区| 精品色综合| 91丨九色丨黑人外教| 日韩精品免费一区二区在线观看| 天天爱天天做| 色哟哟精品一区二区| 欧美日韩在线免费视频| 蜜臀久久99精品久久久画质超高清| 国产嫩草在线观看| 成人观看视频| 日韩乱视频| 欧美色图自拍| 夜夜摸视频网| 久久99久久久久久| 90岁老太婆乱淫| 欧美亚洲国产精品久久高清| 亚洲av无码一区二区三区在线播放| 成人h片在线观看| 欧美日韩在线一区二区三区| 欧洲自拍一区| 亚洲69av| 日韩免| 国产成人精品无码片区在线| 亚洲成人精品一区二区| jux888本庄优花在线| 欧美日韩日本国产| 校园春色亚洲激情| 天天操人人| 亚洲一区色| 午色影院| 日韩a区| 精品国产色| 色图18p| 69精品人人| 九九久久精品| 久久精品99久久久| h片在线免费观看| 韩日视频在线观看| 日p在线观看| 在线人成| 黄色天堂av| 国产噜噜噜噜久久久久久久久| 洗澡啪av一进一出久久| 97视频在线观看免费高清完整版在线观看 | 日b视频免费| 精品一区二区三区毛片| 91精品综合久久| 伊人久久久久久久久久久久| 国产精品一亚洲av日韩av欧| 日韩无| 国产一卡二卡| 男人插入女人阴道视频| 九九热精| 国色天香网站| 亚洲精选一区| 麻豆av最新地址发布| av女星全部名单| 天堂二区| 一级片观看| 波多野结衣在线免费视频| 日本一区视频在线播放| 在线观看视频99| 亚洲黄网在线| 草草女人院| 九九色综合| 国产精成人品免费观看| 人人舔人人插| 亚洲欧美黄色片| 欧美激情黑人| 91av精品| 一区二区三区免费在线| 色666| 日韩网站免费| 久久不卡区| 一区久久| 国产91av在线播放| 亚洲图片综合网| 久久的色偷偷| 我要看一级黄色片| 日本欧美三级| 国产欧洲亚洲| 日韩在线综合| 色戒av| 黄色片网站在线| 久久久久国产精品一区| 亚洲第二页| 波多野结衣在线影院| 色香色香欲天天天影视综合网| 午夜精品亚洲日日做天天做| 少妇免费视频| 呦呦一区| 第四色男人天堂| 欧洲亚洲免费视频| 国产性xxxxx| 男人天堂网站在线观看| 最新视频 - x88av| 偷自拍| 久久99免费视频| 岛国av在线播放| 丰满人妻一区二区三区53视频| 超碰在线94| 欧美人与禽猛交乱配视频| 农村老熟妇乱子伦视频| www.亚洲国产| 国产精品1234区| 91免费大片网站| 第一色影院| 青青草视频播放器| 91久| 欧美成人精品一区二区男人看| 国产日韩一区二区在线观看| 午夜簧片| 苍井空aⅴ免费视频网站| 天天操操操操操| 国产农村妇女精品一区二区| 17c国产精品一区二区| 性折磨bdsm欧美激情另类| 一级特黄av| 欧美视频xxxx| 亚洲第一黄色| 99精品国产视频| sese综合| 男人草女人| 国内视频一区二区| 国产91一区| 自拍偷拍欧美视频| 国产欧美在线播放| 亚洲中文字幕无码av| 免费观看成年人视频| 97超碰资源总站| 91福利视频网站| 免费超碰在线观看| www.色婷婷.com| 欧美日韩精品免费观看| 先锋影音一区二区三区| 国产精品99久久久久久宅男| aa亚洲| 亚洲一区自拍| 国产一级一区二区三区| 中文字幕一区二区三区波野结| 日韩一区二区在线观看视频| 亚洲天堂8| 欧洲av电影| av理论电影| 精品免费一区二区| 日产精品久久久一区二区| 亚洲精选免费| 欧美啪啪网站| 奇米四色777| 91在线综合| 伊人网五月天| 国产精品偷拍| 麻豆伦理片| 精精国产xxx在线视频app| 国产人人艹| 欧美国产日韩在线观看成人| 成人18在线| 久久短视频| 99插插插| 91蝌蚪91九色白浆| av动漫天堂| 天堂久久一区| 日韩av福利| av网站入口| 亚洲乱码国产一区三区| 宣宣电影网官网字幕二| 日本在线观看www| jizz国产精品| 不卡免费毛片| 一级少妇毛片| 欧美中文字幕一区| 午夜性色福利视频| 欧美顶级丰满另类xxx| 国产成人h| 99热思思| 国产三级精品三级在线观看| 顶级黑人搡bbw搡bbbb搡| 真实的国产乱xxxx在线91| 欧美大黄| 精品视频自拍| 成人午夜免费在线观看| 亚洲黑丝在线| 91激情网| 91看片免费看| 国产成人+综合亚洲+天堂| 天天做天天摸天天爽天天爱| 曰韩av| 国产一区二区在线观看免费| 天堂а在线中文在线新版| 日本肉体xxⅹ裸体交|