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室外定位:高精度北斗RTK定位技術(shù)

發(fā)布日期:2022-12-05 11:05:04  瀏覽次數(shù):

        北斗RTK定位技術(shù),也稱北斗差分定位技術(shù),利用我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實現(xiàn)精確定位功能。定位精度可根據(jù)需要,通過選擇不同精度的人員定位終端來實現(xiàn)。 



 
        在科技強國的戰(zhàn)略驅(qū)動下,北斗RTK定位技術(shù)迎來了廣闊的發(fā)展機遇,不斷向高精度位置服務(wù)領(lǐng)域發(fā)展,賦能千行百業(yè)數(shù)字化發(fā)展,極大促進了我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
        RTK是如何實現(xiàn)高精度定位的?
        1、搜星
        RTK搜到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里面,會包含衛(wèi)星的軌道信息(位置)和時間信息。已知衛(wèi)星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度(默認光速)得到衛(wèi)星與RTK之間的距離,通過距離以及每顆衛(wèi)星已知的坐標(biāo)(X,Y,Z)建立公式,算出RTK當(dāng)前的坐標(biāo) (X,Y,Z),搜到的衛(wèi)星越多,已知量越多,RTK定位精度越高。
        2、差分源、基站
        由于衛(wèi)星信號在傳播過程中受到,電離層、對流層、多路徑效應(yīng)等因素的影響,單臺RTK定位的精度只能達到5米左右,也就是我們常說的單點解,想要提升RTK定位精度,就必須引入差分源,采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。
        即1臺RTK作為基站,實時的將收到的衛(wèi)星信號等信息發(fā)送給移動站,與移動站收到的相同衛(wèi)星信號等信息進行求差運算,以達到厘米級的定位精度,也就是我們所說的固定解。如果RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量少或者搜星質(zhì)量差(如樹下、樓宇等環(huán)境),一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。采用相對定位的原理實現(xiàn)厘米級定位精度,實際上就是假設(shè)基站與移動站所收到的誤差是一樣的,兩者之間距離越遠,精度越差。
        北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場景——數(shù)字化工廠
        隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施,高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。
       新銳科創(chuàng)高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用全面支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDS B1I+B2a,GPS/QZSS L1+L5,Galileo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點,內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項需求,幫助企業(yè)守好安全防護線。
       人員定位:支持北斗實時定位,方便管理人員調(diào)配及時處理事件。
       視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實時畫面。
       應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng),方便人員遇到危險時能得到及時救援。
       歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡,記錄人員作業(yè)路徑,追溯作業(yè)歷史進程。
       電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi),便于管理,提高安全性。
       工業(yè)4.0時代,以北斗提供的時空信息為核心的泛在化、高精度、智能化應(yīng)用會愈加普及,北斗RTK定位技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用也呈現(xiàn)泛在化和規(guī)模化趨勢……

多模融合高精度人員定位系統(tǒng)
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